Heliostaten Deel 6

Deel 1 Deel 2 Deel 3 Deel 4 Deel 5

Dit type heliostaat staat momenteel in Kijkduin 

Zoals was uitgelegd in deel 4 kan men een servo gebruiken om een heliostaat te maken. Om dit te demonstreren hebben we dat vandaag gedaan, hieronder een video ervan.

De stappen zijn eenvoudig, het toeval wilde dat er prices het goede soort mini draadeind te krijgen is in de RC/modelbouw winke. Deze konden we in de servo schroeven. Door er twee moertjes met krimpkous om heen te smelten kon de beweging lineair gemaakt worden.

Wat betreft de servo zijn er twee dingen gedaan. Ten eerste is de limiet pin uit het radarwerk gehaald, deze maakt dat de motor niet rond kan draaien maar tegen een pin oploopt. Deze is gewoon uit het betreffende radartje te trekken (van koper in ons geval). Daarnaast moesten we de draai weerstand (potmeter) verwijderen en de verbinding met de servo electronica velengen. Daarbij is het slim niet aan de printplaat kant te solderen, omdat dat super klein en kwetsbaar spul is, aan de potmeter  kant is er veel minder risico. 

De draaias is een groter schroefdraad waar een sleufje in gezaagd is waar de potmeter precies in past. Deze as is met moeren aan de bovenkant aan het frame geklemt, dus de as draait mee. Het bleek dat de feedback van de draaiweerstand precies verkeerd was, dus de draai beweging maakte dat de potmeter verder van de gewenste stand kwam te staan. Het kan zijn dat dit een soldeer fout is of dat deze omkering het gevolg is van de manier waarop we de draaibeweging gebruiken, even omsolderen en het werkte goed.

Het servo signaal komt van een Picaxe pic microcontroller. Hierover de volgende keer meer. Deze controller wordt geleverd in een vorm waarin hij via usb of seriele poort met een soort basic taal te programmeren is. Er is een servo commando zodat het zeer eenvoudig is om deze servo aan te sturen, gewoon de positie aangeven en de chip maakt het signaal.

Deze opzet is natuurlijk voor demonstratie doeleinden, maar de motor output kan eenvoudig worden gebruikt voor het aansturen van een veel grotere motor. De beperking zit hem in de minimale draaihoek en het signaal van de potmeter. Ook draait een servo bij benadering van de doelpositie steeds langzamer, wat voor en nadelen heeft. 

Niks aan de hand, maar niet fimen svp. Gaat goed Max!

Another spend fuel pool emergency? Germans understand you can’t trust private companies to take proper care of a process that creates dangers at every stage.


Unusual weather patterns are related to carbon emissions related climate effects, this means the chance natural diseaters may not have increased, but the patterns have shifted. THis may mean even solid contigency plans andd risk estimations may no longer be valid.

 

Total Oil Buys Sunpower

"Total (oil) brings the financial backing, geographical footprint and research and development expertise that will allow the fast-growing U.S. company to pursue an "aggressive" development strategy based on organic growth, Werner told Reuters." (bron)

It is easy to see this is a bad deal. Total’s financial backing comes from selling oil to oil consumers doing so on credit, it has no other financial reserves than those that come from oil consumption. If it spends through the banking system it means waste of oil. Totals geographical footprint is a couple of offices and a bunch of heavily polluted installations across the globe, R&D in solar PV has been suppressed, we could have CIGS cells, thin film, solar purified silicon but it has all been suppressed because regular PV takes an advance on carbon output of four years, meaning more money for the coal and oil industries that supply the PV plants with electricity, and more money to spend on oil on a whole other raft of involved parties. It is a load of bull and it is clear to see.:"agressive" development strategy" after all is 100% the opposite of "organic growth".

The oil/credit system means that banks extend credit based on a plan to spend oil on producing something in such a way that the net money quantity in society doesn’t really change. The oil companies have no other means to sell their stuff and get a piece of the action than to allow the banking system to set the price and manage demand thought credit extention and control of the money supply. In rare situations oil companies can deal with users directly and get wealth without bank intemediation, like in some heavy industries. We don’t see that these are getting a very good deal, we do see that this drives energy prices down for large users in the bank mediated market.

One of the oil companies with a clear intent to drive alternativves is Technip, they develop offshore wind turbines.

Turbines are the most carbon efficient installations to make.

The oil/credit system demands use of centralized energy sources such as oil, gas, coal, centralized electricity, so that the energy flows and money flows can be managed (they flow in opposite directions). The ultimate goal is to make as much wealth available to the parties involved and anyone else that they like, a positive intention. The catch however is that centralized energy production is not natural to our planet, it has led to the addition of chemical compounds to our environment ( CO2, metals, carcinogens, radio active substances and plastics to name a few) that the life in it is not prepared to deal with. So it is a deadly paradigm that needs to be broken. The problem is it can not be broken by itself, it has to be broken by ceasing to be. Obviously the parties involved see (or do not wish to see) harm nor a phase out of their lifestyles.

The solution is the creation of a parralel money system wwith certain qualities that will generate and alternative credit cycle. This is presently impossible because on all levels people depend on the oil/credit system. The only way to do it is to have a truly independend territory with it’s own army to create it. Another way to bring it about is to change back to physical intrinsic money and hope the general public will restrict access to that money from anyone that tries to further damage our planet. Still the current manufactures like Sunpower need the consent of the fossil industry and banking system to operate. To be optimistic about its viability in this context is patently naive.  

Kernafval Maffia, Dat Gaat Goed Max!

Er komt informatie boven water dat de maffia niet alleen (een deel) van de reguliere afval stromen in handen heeft maar zelfs kernafval dumpt, in een geval op de bodem van de Middelandse Zee.

"The informant said the mafia had muscled in on the lucrative business of radioactive waste disposal."

"For years there have been rumours that the mafia was sinking ships with nuclear and other waste on board, as part of a money-making racket."

Afgezien van het dumpen van Depleted Uranium op slagvelden door het leger. 

Heliostaat Deel 5

Deel 1

Deel 2

Deel 3

Deel 4 


Stuur uw vragen naar info@greencheck.nl



H bruggen

Terwijl we op wat onderdelen wachten is er tijd om het te hebben over motor aansturing. Een gelijkstroom motor kan men linksom of rechtsom laten draaien door de polariteit te vranderenen, dwz de aansluiting van de positieve en negatieve stroom toevoer. Als we zo’n motor met een chip of ander signaar willen aansturen moet er een slag gemaakt worden tussen het signaal en het proces van het omkeren van de aansluitngen aan de motor. Daarvoor is een circuit bedacht dat de H brug heet.

Zoals je hierboven ziet is een H brug een combinatie van schakelaars (in dit geval transistoren maar het kunnen ook relais of andere solid state schakel onderdelen zijn) die de positieve en negatieve stroom toevoer op verschillende manieren met de motor kunnen verbinden. Zet je transistor links onder en rechts boven aan dan zit (vanuit de motor gezien) de positive pool rechts en negatief links. Zet je de transistor rechts onder en linnks boven aan dan zit de positieve pool links en negatief rechts. 

H-bruggen zijn te maken en schema’s zijn makkelijk te vinden online. Er zijn ook chips die H-bruggen implementeren zoals de L293. LMD18200, of stuur chips voor externe schakel elementen (maken allen de stap tussen logische imput en aansturing.

Deze chip kan direct aan een aansturings chip worden aangesloten die +5 volt/0 volt signalen geeft. In ‘firguur 1’ hierboven kun je zien dat de linker kant (pin 1 tot 8) van de LM293 twee ingangen heeft, de in1 en in2. Deze verwachten een signaal voro de richting, dwz:

 IN 1 High  IN 1 Low
 IN 2 High  Stop  Linksom
 IN 2 Low  Rechtsom  Stop

Dan is er nog een ingang 1,2, EN, oftewel engage die bepaald of de chip uberhaupt reageert. De pin 4 en 5 zijn warmte en ground (0 Volt). +V is het output voltage (max 36 volt) en Vc1c is het chip/logica voltage (4.5-7 volt in dit geval) zie datasheet.  Er zijn verscheiden H-brug chips, waarbij het voor kleine vermogens de moeite loont vanwege de complexiteit van wat men maakt. Het is echter ook goed mogelijk zelf een H-brug samen te stellen, en er zijn complete kits.

High power H-brug voor logische aansturing. 

Amazon Killers

Er is weer iemand vermoord die probeerde het illegaal kappen in de Amazone tegen te houden. Het tempo lijkt te versnellen, vorge maand waren er drie moorden.

"The body of Obede Loyla Souza was found in dense forest close to his home in the northern state of Para."

"The 31-year-old had argued with illegal loggers in the area, the Catholic Church’s Pastoral Land Commission said.

Maar in Nederland gaan we door met hout en soya kopen dat zogenaamd duurzaam gekapt of verbouwd is. Terwijl we tegelijkertijd vaststellen dat Europese bossen essentieel zijn voor onze klimaat doelen. Laten we niet zo naief zijn om te denken dat er een merkbaar positief effect gesorteerd kan worden in een omgeving waar houthakkers met regelmaat moorden plegen en de regering een belang heeft bij de kaalslag.

"The governor of the state of Matos Grosso is Blairo Maggi, the owner of the Maggi group, who is also known as the rei da soja — the Soybean King." (bron)

We doen veel meer voor het klimaat door soya niet langer te importeren maar goed voedsel in Europa te verbouwen, zoals Henny van Beek heeft gepromoot. Niet allen bespaart dat enorme emissies voor het transport, maar het is tevens een garantie dat er geen GM gewassen worden gebruikt. 

Electrisch Rijden In Overschie


FlexOverschie Website

Lost Shipping Containers, Ocean Life and Ammonia

The Monte Ray Aquarium is awsome 

For several reasons I am interested in shipping and our climate. Shipping is and has been a major contributor to emissions, burning the roughest fuel available, providing an easy way for oil companies to capitalize on their inventory. It’s been asserted that one ship pollutes more than 50 million cars. Great efforts have been made to increase fuel economy and reduce pollutions, amongs other the adoption of new fuel standards, especially sulphur. There are many things one can say about the global economy shaped by oil but that doesn’t mean that transportation or logistics in itself can not be clean. A general assault on it in its current form from the direction of environmentalists is to be expected though.

On the right the tyre container with life on the outside 

Today the BBC website had an item about lost shipping containers that seemed to attempt create concern regarding the many containers accidentally dropped of ships while ignoring the 1000 pound gorrilla in the room. The team from Monterey Bay Aquarium Research Institute (Mbari) tracked down a container that was lost in the bay in 2004 to see how it was doing. This container was fulled with tyres, which is not unimportant because in the 70’s tires had been dumped in an effort to create an artificial reef (Osborne reef) near Florida.

The promoted issues 

Tyres don’t invite ocean life because they are toxic, so the said container is to be expected to house only specific microrganisms. The article doesn’t look at that aspect though, it has several points.

1. Containers help invasive species which can be devestating to local ecosystems.

Invasive species are a problem, the main source of it has been ballast water in big ships, also containerships. the idea that containers on the ocean floor would have a relatively significant impact is far fetched.

2. The material in them can be toxic. True in this case, one could suggest rules that put toxic containers deeper inside the ship, so they have less risk of ending up in the ocean.

The below quote however is a bit disingenuous.

"They’re going to be sitting in the bottom of the ocean for hundreds if not thousands of years, and building up through time," Dr DeVogelaere said.

This is not the main problem facing the oceans. The oceans are dying because of acidification and anoxia and will be dead in a century or so. This fact is more important to make and certainly has an impact on shipping and other industrial activities. Making a fuss about dropped containers is distracting. It’s not sure whether this is intentional, so whether the scientists fear being told their science is growing less relevant by the day because of marine species loss, and they therfore ignore the biggest threat to their coveted oceans. This is hard to tell in a country that is so dependend on the oil/credit system. 

"We’d like to understand the business, overlaying that with the biology and ecology. We want start to meld the thinking of the two so we’re not doing science without understanding containers and so the container business is thinking about ecological impact."

So these scientists identified a foe, the container, dressed it up to look more dangerous (toxic and a long term risk) and are courting funds to do research in this area while they have a major problem with dying oceans. It seems the scientists are looking for cash. It is not an uncommon pattern to see science focus on an area of weakness in business untill they get payed to do research that shows there is no problem. As many people take a jackal approach to the shipping industry in California, whay shouldn’t the people from Monte Ray?

The Gorrilla in the room

The real issue for someone that has no direct lifestyle stake in these matters can be summed up as "Oceans are dying, oil based logistics is a cause, logisitics this way is unsustainable, also because production will not warrant it in the medium term". Shipping collapsed in 2008, it will collapse when the US defaults as expected end of august 2011. This is a tragedy, but there still the industry does something that has always been necessary. What would be the best that could come out of a reassesment based on it’s enviromental merits?

1. Make people aware oceans are at risk, because dead oceans become a source of toxic gasses that can wipe out most species, plants and animals. This happend at the end of the Permian era for the same reasons it could happen now. The problem is not the responsibility of any industry, it’s the result of using fossil fuels.

2. Note that iron deficiency is a problem in moste oceanic zones, not near the coast usually, because upwelling currents take iron rich water to the top layers there, but otherwise a little added iron fosters life. Iron fertilization is one of the strategies against so called dead zones and loss of oceanic biomass. One can see by how little these containers rusted in the 6 years under water that the problem with ocean life is lack of oxygen, anoxia.

3. Shipping can switch to renewable bunker fuels, specifically ammonia. This has the potential to shape a new world economy, so someone patented it! 😉 

Motive power energy generation apparatus? You mean ENGINE? 

Why Ammonia? 

There are many reasons why one would want to switch to ammonia.

1. Ammonia is the fuel of life. All plants need it. 

2. It burns cabon free as it contains no carbon.

3. It can be generated with renewable energy easily and abundantly.

4. It is a fuel usable in fuel cells and combustion engines.

5. There is no shortage of the base materials, water and nitrogen.  

So in recognizing the dangers of CO2 to our oceans one could build a new economy based on ammonia that actually helps restore life in the oceans (as large parts are ammonia deficient). Ammonia factories could be wave powered and based at sea. This would secure logistics against any fossil fuel supply collapse (although the industry is so important it’s not likely to be left without fuel soon). It presents an opportunity that is hard to ignore, unlike the Monte Ray attempt to gain traction for research that ignores the biggest problem relevant to it’s field. 

Greencheck Development

We werken aan de volgende projecten:

1. Heliostaat

2. Windmolen

3. Zonnelucht warmer

4. ECO huis

Wie interesse heeft en vooral wie de activiteiten financieel eens steuntje in de rug wil geven kan contact met ons opnemen. We ontwikkelen de producten semi open source maar wat dat betkend weten we nog niet.

Heliostaat Deel 4

Deel 1

Deel 2

Deel 3

Deel 5

Even terug naar het ontwerp. Er zijn verschillende manieren om een paneel naar de zon te draaien. Ten eerste kan men een sensor gebruiken om te kijken waar de zon vandaan komt. Ten tweede kan men een klok gebruiken om aan de hand van het moment van de dag de goede richting in te stellen. Het nadeel van de eerste manier is dat het niet altijd goed gaat, bv. ivm bewolkinng. Het nadeel van de tweede manier is dat de klok verkeerd kan lopen of het programma om de klok informatie te verwerken niet goed werkt. Toch is de tweede manier waarschijnlijk de beste voor Nederland. 

Wat we dus willen is een manier om een motor zo aan te sturen dat op een of andere manier een paneel in een bepaalde stand komt. Doen we dit met een motor op de as dan hebben we een grote vertraging nodig. In principe zou een electrische 24 uurs klok dit kunnen doen, maar praktisch is dit niet. een hack zo een electrische klok zijn die een grotere motor aanstuurt mbv dip switches, maar dat is ook niet erg robuust. Een andere manier om een paneel te bewegen is door er een arm aan te maken die aan een loper verbonden is die over een schroefdraad loopt. De motor drijft het schoefdraad aan en beweegt zo de arm. De arm scharnierend verbonden met de loper zodat het geheel zichzelf optimaal kan positioneren en toch het paneel bewegen. 

Andere alternatieven zijn het gebruik van een verbindend kabel voor meerdere heliostaten of pneumatische of hydraulische oplossingen. Wat alle manieren gemeen hebben is dat men moet weten hoe het paneel georienteerd is, dwz het effect van wat de motor doet of gedaan heeft. Zeker als er schroefdraad wordt gebruikt is de relatie tussen de hoek die het paneel maakt en de keren dat de motor gedraaid heeft niet vanzelfsprekend (lineair). In ons geval, waar we niet kijken naar het effect van de richting die het paneel opwijst (wat wel het geval zou zijn bij het gebruik van een licht sensor) hebben we geen idee zonder iets te verzinnen.

Dit soort motoren zijn nog redelijk duur (129 USD) 

De oplossing is eenvoudig, we hebben een positie meter op de as nodig. Dit kan een draaibare weerstand zijn of een wieltje waarop positie codes staan (zoals deze) de kosten en robuustheid spelen een rol in de afweging. Een andere mogelijkheid is een draaibare weerstand, ofwel potentiomenter. Als we die gebruiken moeten we de weerstant meten om de tichting van het paneel te bepalen. Als we die manier gebruiken verandert de heliostaat in een soort grote servo, en we zouden zelfs een servo kunnen slopen om aan het stuur mechanisme te komen (geen gek idee). Het nadeel van veel servo’s is dat deze maar 255 posities kennen, dus de hoek die kan worden ingesteld is beperkt. De meeste hebben een draaihoek van 180 graden, dus ongeveer een graad precisie, eigenlijk niet slecht. Een laatste interessante manier is om een ander soort positie meter te gebruiken, nl een magnetische sensor met digitale output zoals de AS5040 used with the pic mcu here

Een servo heeft alle elementen om een heliostaat aan te sturen, en deze heeft zelfs een pic processor. Alleen de uitvoering moet robuuster. De servo kan/moet met een pic worden aangestuurd (het positie signaal). Dit is een goed experiment om snel een werkend prototype te hebben bv. ter demonstratie. Nog interessanter is het om de servo pic zelf te hacken zodat het via een seriele verbinding positie data kan accepteren. Dit maakt de sturing iets indirecter, maar dat hoeft geen probleem te zijn.   

Al deze mogelijkheden maken het moeilijk een goede processor te kiezen, maar omdat er kits zijn voor motor aansturing voor 18 pins pic micro controllers en we die kant al op aan het kijken waren zullen we de pic 16f88 gebruiken. Deze heeft analoge ingangen, kan servo’s aansturen en heeft een spaarstand (naast nog veel meer mogelijkheden). Overigens zit men met de keuze van chips nergens aan vast, het eindddoel moet misschien een usb compatible chip zijn ten behoeve van eenvoudige communicatie. We gaan proberen in eerste instantie dan wel een potmeter dan wel een magentische sensor te gebruiken en een klok.