H bruggen
Terwijl we op wat onderdelen wachten is er tijd om het te hebben over motor aansturing. Een gelijkstroom motor kan men linksom of rechtsom laten draaien door de polariteit te vranderenen, dwz de aansluiting van de positieve en negatieve stroom toevoer. Als we zo’n motor met een chip of ander signaar willen aansturen moet er een slag gemaakt worden tussen het signaal en het proces van het omkeren van de aansluitngen aan de motor. Daarvoor is een circuit bedacht dat de H brug heet.
Zoals je hierboven ziet is een H brug een combinatie van schakelaars (in dit geval transistoren maar het kunnen ook relais of andere solid state schakel onderdelen zijn) die de positieve en negatieve stroom toevoer op verschillende manieren met de motor kunnen verbinden. Zet je transistor links onder en rechts boven aan dan zit (vanuit de motor gezien) de positive pool rechts en negatief links. Zet je de transistor rechts onder en linnks boven aan dan zit de positieve pool links en negatief rechts.
H-bruggen zijn te maken en schema’s zijn makkelijk te vinden online. Er zijn ook chips die H-bruggen implementeren zoals de L293. LMD18200, of stuur chips voor externe schakel elementen (maken allen de stap tussen logische imput en aansturing.
Deze chip kan direct aan een aansturings chip worden aangesloten die +5 volt/0 volt signalen geeft. In ‘firguur 1’ hierboven kun je zien dat de linker kant (pin 1 tot 8) van de LM293 twee ingangen heeft, de in1 en in2. Deze verwachten een signaal voro de richting, dwz:
| IN 1 High | IN 1 Low | |
| IN 2 High | Stop | Linksom |
| IN 2 Low | Rechtsom | Stop |
Dan is er nog een ingang 1,2, EN, oftewel engage die bepaald of de chip uberhaupt reageert. De pin 4 en 5 zijn warmte en ground (0 Volt). +V is het output voltage (max 36 volt) en Vc1c is het chip/logica voltage (4.5-7 volt in dit geval) zie datasheet. Er zijn verscheiden H-brug chips, waarbij het voor kleine vermogens de moeite loont vanwege de complexiteit van wat men maakt. Het is echter ook goed mogelijk zelf een H-brug samen te stellen, en er zijn complete kits.
High power H-brug voor logische aansturing.